Inercijalna mjerna jedinica ZITN NVS910 pouzdana je-IMU za inercijalnu i satelitsku navigaciju u čvrstom stanju. Sadrži ugrađen-silicijski žiroskop s 3-osi, silikonski akcelerometar s 3-osi i satelitski navigacijski modul. Jedinica se podvrgava preciznoj kalibraciji na troosnom gramofonu kako bi zadovoljila zahtjeve performansi u različitim uvjetima. Omogućuje točne rezultate u stvarnom vremenu za položaj nosača, poziciju, brzinu i vremensku oznaku.
Značajke proizvoda
- Pouzdana izvedba u vibrirajućim okruženjima.
- Precizno kalibrirani osnovni parametri za žiroskop (uključujući pristranost, temperaturni koeficijent pristranosti, faktor razmjera, temperaturni koeficijent faktora razmjera, pogrešku neporavnanja i g-osjetljivost) i akcelerometar (uključujući pristranost, temperaturni koeficijent pristranosti, faktor razmjera, temperaturni koeficijent faktora razmjera i pogrešku neusklađenosti).
- Satelitski navigacijski-modul visokih performansi.
- 200Hz strapdown algoritam rada; velika{1}}brzina uzorkovanja osigurava detaljan izračun kretanja, potiskuje aliasing i poboljšava-omjer signala-šuma.
- Brzina izlaza podataka do 200Hz preko RS422 sučelja.
- Niska potrošnja energije: obično 0,12 A pri 5 V.
Primjena proizvoda
Praćenje stava za bespilotne letjelice, robotiku i razna prilagodljiva navigacijska vozila.
Pokazatelji uspješnosti
|
Atribut |
Indikator |
Primjedbe |
|
Naslov |
||
|
Raspon ( stupanj ) |
±180 |
|
|
Točnost ( stupanj ) |
<1.5° |
1σ |
|
Razlučivost ( stupanj ) |
0.01 |
|
|
Horizontalni stav |
||
|
Raspon: Roll, Pitch (stupanj) |
±180 |
|
|
Točnost ( stupanj ) |
<0.2° |
1σ |
|
Razlučivost ( stupanj ) |
0.01 |
|
|
Točnost položaja |
||
|
Horizontalna točnost (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikalna točnost (m) |
2.5 |
1σ |
|
Točnost brzine |
||
|
Horizontalna točnost (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikalna točnost (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Kutna brzina |
||
|
Raspon: X, Y, Z (stupanj/sek) |
±300 |
Standardna konfiguracija |
|
Apsolutna pogreška nule (stupanj/sek) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nulta nestabilnost (stupanj/sat) |
10 |
Tipična Allanova varijanca, visoka preciznost po izboru |
|
Razlučivost (stupanj/s) |
0.001 |
|
|
ARW (stupanj/√hr) |
<0.1 |
|
|
Ubrzanje |
||
|
Raspon: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Bias stabilnost (mg) |
<2mg |
Raspon radne temperature |
|
Razlučivost (mg) |
<0.1mg |
|
|
Širina pojasa |
||
|
Širina pojasa senzora |
60Hz |
S unutarnjim filtriranjem, softverski podesiv |
|
Radno okruženje |
||
|
Power-on Shock |
200 g @ 5 ms |
|
|
Bez{0}}napajanja-uključen šok |
10000g@0.5ms |
|
|
Otpornost na udarce |
20 g rms |
Nasumično 20Hz-2kHz |
|
Radna temperatura |
-40 stupnjeva ~ 85 stupnjeva |
|
|
Električno sučelje |
||
|
Ulazni napon (DCV) |
5~36 |
|
|
Dimenzije (mm) |
38*38*24 |
|
|
Težina (g) |
< 55 |
|
|
Vrsta sučelja |
9Pin |
|
Aksijalni smjer montaže
Popularni tagovi: inercijalna mjerna jedinica imu, Kina inercijalna mjerna jedinica imu proizvođači, dobavljači, tvornica